その1　明るさセンサーと組み合わせて暗さの段階ごとに回転数を上げる（明るかったら半時計回り）

コード
  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.    Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  14.     int val=0;
  15.   val=analogRead(1);
  16.   Serial.println(val);
  17.   delay(0);
  19.  if(val<150){
  20.   clockwise(10000);
  21.  }
  22.  if(val>150,val<200){
  23.   clockwise(30000);
  24.  }
  25.  if(val>200){
  26.   clockwise(50000);
  27.  }
  28.  else{
  29.   counter_clockwise(10000)
  30.  }
  31.     }
  32.  
  33.   
  34. void clockwise(int delaytime){
  35.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  36.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38.   digitalWrite(STEP, LOW);
  39.   delayMicroseconds(delaytime);
  41. }
  43. void counter_clockwise(int delaytime){
  45.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  46.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  47.   delayMicroseconds(delaytime);
  48.   digitalWrite(STEP, LOW);
  49.   delayMicroseconds(delaytime);
  50. }

その2　明るさセンサーと組み合わせて暗くなるほど回転数を上げる
（段階分けはしない）

コード
  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  14.     int val=0;
  15.   val=analogRead(1);
  16.   Serial.println(val);
  17.   delay(0);
  18.   clockwise(val*200);
  19. }
  20.   
  21. void clockwise(int delaytime){
  22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  23.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  24.   delayMicroseconds(delaytime);
  25.   digitalWrite(STEP, LOW);
  26.   delayMicroseconds(delaytime);
  27. }

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